[发明专利]基于机器视觉的焊接机器人有效
| 申请号： | 201810241417.5 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108436333B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 程宾;莫波 | 申请（专利权）人： | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的焊接机器人，包括：焊接单元，用于进行焊接作业；基于机器视觉的监测单元，用于对焊接质量进行监测；机器人监控服务器，用于根据监测结果对焊接单元进行反馈，使所述焊接单元调整焊接作业。本方法提高了通过图像识别机器人焊接质量的准确度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的焊接机器人，其特征在于，包括：焊接单元，用于进行焊接作业；基于机器视觉的监测单元，用于对焊接质量进行监测；机器人监控服务器，用于根据监测结果对焊接单元进行反馈，使所述焊接单元调整焊接作业。
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