[发明专利]一种无人机图像采集特征配准方法

摘要

本发明公开了一种无人机图像采集特征配准方法，包括根据SIFT算法对待配准图像以及标准图像分别进行特征检测，以获得待配准图像以及标准图像对应的图像特征点，其中待配准图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；根据最近邻方法对图像特征点进行特征点匹配，以获得待配准图像以及标准图像之间匹配的图像特征点；根据仿射变换对匹配的图像特征点进行空间坐标变换，进一步根据最小二乘法获得空间坐标变换对应的空间坐标变换参数；根据空间坐标变换参数对待配准图像进行坐标变换，以使待配准图像与标准图像处于同一坐标系下。本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率。

主权项

1.一种无人机图像采集特征配准方法，其特征在于，包括：根据SIFT算法对待配准图像以及标准图像分别进行特征检测，以获得所述待配准图像以及标准图像对应的图像特征点，其中所述待配准图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；根据最近邻方法对所述图像特征点进行特征点匹配，以获得所述待配准图像以及标准图像之间匹配的图像特征点；根据仿射变换对所述匹配的图像特征点进行空间坐标变换，进一步根据最小二乘法获得所述空间坐标变换对应的空间坐标变换参数；根据所述空间坐标变换参数对所述待配准图像进行坐标变换，以使所述待配准图像与所述标准图像处于同一坐标系下。