[发明专利]环岛识别方法及其识别系统有效
| 申请号： | 201810241715.4 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108717293B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴立平 | 申请（专利权）人： | 杭州苏珀曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种环岛识别方法及其识别系统，其识别方法包括持续地获取至少两个感应信号；比较第一感应信号强度和第二感应信号强度；当第一感应信号强度大于第二感应信号强度，累加为第一累计个数；当第一感应信号强度小于第二感应信号强度，累加为第二累计个数；当第一累计个数或第二累计个数达到预设累计阈值，识别为当前已进入环岛。其识别系统包括传感模块、处理芯片和行走驱动模块；传感模块用于获取至少两个感应信号；处理芯片用于比较第一感应信号强度和第二感应信号强度，并识别当前是否已进入环岛。行走驱动模块用于控制智能行走设备的行走状态。通过本发明提出的环岛识别方法和识别系统，可有效实现智能行走设备的环岛行走识别。 | ||
| 搜索关键词： | 环岛 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种环岛识别方法，其特征在于，包括以下步骤：持续地获取至少两个感应信号，其中，至少两个感应信号包括第一感应信号和第二感应信号；比较第一感应信号强度和第二感应信号强度；当所述第一感应信号强度大于所述第二感应信号强度，累加为第一累计个数；当所述第一感应信号强度小于所述第二感应信号强度，累加为第二累计个数；当所述第一累计个数或第二累计个数达到预设累计阈值，识别为当前已进入环岛。
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