[发明专利]基于图像识别的流水线工况监控系统在审
申请号: | 201810242074.4 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108422122A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 程宾;莫波 | 申请(专利权)人: | 四川恒立智方自动化工程有限公司 |
主分类号: | B23K31/12 | 分类号: | B23K31/12;H04N7/18 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610041 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于图像识别的流水线工况监控系统,包括:焊接单元,用于通过机器人的操作臂进行流水线上的焊接作业;基于图像识别的监测单元,用于对焊接质量进行监测;定时器,用于对所述基于图像识别的监测单元的监测周期进行设定;机器人监控服务器,用于根据监测结果对焊接单元进行反馈,使所述焊接单元调整焊接作业。本方法提高了通过图像识别机器人焊接质量的准确度和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 图像识别 焊接单元 流水线 工况监控系统 焊接作业 监测单元 定时器 机器人焊接 机器人监控 准确度 监测结果 监测周期 操作臂 焊接 服务器 机器人 反馈 监测 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像识别的流水线工况监控系统,其特征在于,包括:焊接单元,用于通过机器人的操作臂进行流水线上的焊接作业;基于图像识别的监测单元,用于对焊接质量进行监测;定时器,用于对所述基于图像识别的监测单元的监测周期进行设定;机器人监控服务器,用于根据监测结果对焊接单元进行反馈,使所述焊接单元调整焊接作业。
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