[发明专利]一种加工机器人

摘要

本发明公开了一种加工机器人，包括固定安装在底板上的支撑座体以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体右侧端面的加工机体，所述加工机体下侧的所述支撑座体上安装有喷洒机构，所述加工机体内壁体中设有转向腔，所述转向腔内底壁连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内底壁连通设有贯穿所述加工机体底部端面的通孔，所述转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，所述连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，所述容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，所述转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，所述驱动电机外表面固设于所述加工机体内壁体中。

主权项

1.一种加工机器人，包括固定安装在底板上的支撑座体以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体右侧端面的加工机体，其特征在于：所述加工机体下侧的所述支撑座体上安装有喷洒机构，所述加工机体内壁体中设有转向腔，所述转向腔内底壁连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内底壁连通设有贯穿所述加工机体底部端面的通孔，所述转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，所述连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，所述容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，所述转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，所述驱动电机外表面固设于所述加工机体内壁体中，所述转动柱底部延伸末端伸入所述转向腔中且底部端面内设有花键腔，所述容纳腔中的所述转动柱外表面周向固设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧的所述容纳腔中转动配合设 有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述容纳腔右侧连通设有向下延伸设置的孔腔，所述孔腔贯穿所述加工机体底部端面，所述孔腔中转动配合安装有转盘，所述转盘外表面周向设有与所述从动齿轮相互啮合的外齿环，所述转盘中固设有吸尘风扇，所述孔腔内顶壁内嵌设有吸尘器，所述孔腔底端固设有滤网，所述主动齿轮底端的所述转动柱外表面周向固设有第一锥齿轮，所述连通腔中通过转杆转动配合设有与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧的所述转杆外表面周向固设有顶压凸轮，所述顶压凸轮伸入所述转向腔中，所述花键腔中花键配合连接有花键轴，所述花键轴底部延伸末端固设有连接臂，所述连接臂依次伸入所述转向腔、弹簧腔以及通孔中且向下伸出所述加工机体底部端面，所述转向腔中设有与所述连接臂外表面周向固定连接的顶压盘，所述顶压盘顶部端面与所述顶压凸轮抵接，所述弹簧腔中的所述连接臂外表面周向绕设有与所述顶压盘底部端面顶压配合连接的顶压弹簧，所述连接臂底部延伸末端固设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内安装有钻头，所述加工机体内还设置有照明装置。