[发明专利]余度机电作动器有效
| 申请号： | 201810242793.6 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108462310B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘亭;赵国平;闫海媛;牛涛;孙需要;黄玉平 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/10;H02K7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明专利申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。 | ||
| 搜索关键词： | 电机轴 差速器 太阳轮 行星机构 作动机构 行星架 电机 机电作动器 轴线对称 行星轮 齿圈 平行 申请 | ||
【主权项】：
1.余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)，其特征在于，其中，所述第一电机(60a)还包括第一电机轴(48a)，所述第二电机(60b)还包括第二电机轴(48b)，所述第一电机轴(48a)与所述第二电机轴(48b)分别与所述差速器(88)连接，并且所述第一电机轴(48a)设置有第一齿轮(46)，以及所述第二电机轴(48b)上设置有第二齿轮(39)；/n所述作动机构(89)与所述差速器(88)连接，并且所述第一电机(60a)和所述第二电机(60b)设置于差速器(88)的一侧，所述作动机构(89)设置于所述差速器(88)的另一侧，/n所述差速器(88)还包括行星机构，所述行星机构包括太阳轮(83)、第三齿轮(41)、行星轮(91)、齿圈(86)和行星架(36)，其中，所述行星架(36)驱动行星轮(91)的中心轴，行星轮(91)与所述齿圈(86)的内齿圈啮合，并且行星轮(91)与所述太阳轮(83)啮合，其中所述太阳轮(83)与所述第三齿轮(41)同轴地连接，/n所述第一齿轮(46)与所述第三齿轮(41)啮合，并且所述第二齿轮(39)与所述齿圈(86)的外齿圈啮合，并且所述行星架(36)与所述作动机构(89)连接，/n所述第一电机轴(48a)的轴线、所述第二电机轴(48b)的轴线以及所述太阳轮(83)的轴线相互平行，并且所述第一电机轴(48a)的轴线、所述第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置，/n所述机电作动器还包括第一制动器(87a)和第二制动器(87b)，所述第一制动器(87a)设置于所述第一电机(60a)与所述差速器(88)之间，所述第二制动器(87b)设置于所述第二电机(60b)与所述差速器(88)之间，/n所述差速器(88)还包括钢板(47)，所述钢板(47)上设置有多个第二螺纹孔(471)以及多个第三螺纹孔(472)，/n其中，所述第一制动器(87a)和第一电机(60a)通过长螺钉(68、71)分别贯穿所述第二螺纹孔(471)和所述第三螺纹孔(472)实现与所述差速器(88)的连接，以及所述第二制动器(87b)和第二电机(60b)通过长螺钉(68、71)分别贯穿所述第二螺纹孔(471)和所述第三螺纹孔(472)实现与所述差速器(88)的连接。/n
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