[发明专利]一种空间杆系矢量表征的直接测量和变换方法

摘要

本发明公开了一种空间杆系矢量表征的直接测量和变换方法，包括如下步骤：1)建立空间杆件矢量表征方法；2)在测量仪坐标系C中对空间杆件矢量特征进行测量；3)在测量仪坐标系C中对风洞坐标系特征进行测量，以实现采用测量仪的标准定位点系表征风洞坐标系C′的目的；4)建立测量仪坐标系C到风洞坐标系C′的直接转换，得到杆件空间矢量特征。本发明还公开了一种基于风洞坐标系的空间杆系直接测量装置。本发明的方法将空间杆系的坐标系、测量仪器的坐标系统一在风洞坐标系中，解决非一站式测量带来的精度损失和测量不便捷的问题。该方法主要针对风洞实验模型空间杆系支撑方法中的相关测量问题，具有很重要的意义。

主权项

1.一种空间杆系矢量表征的直接测量和变换方法，其特征在于，包括如下步骤：1)建立空间杆件矢量表征方法：采用杆件自身定位面P₁直接表征其空间矢量方向；采用定位块的平面P₂以及内柱面P₃特征定位球铰球心位置特征，即杆件内力矢量作用点；2)在测量仪坐标系C中对空间杆件矢量特征进行测量：采用体测量方式，测量杆件自身定位面P₁的特征；采用面测量方式，测量定位块的平面P₂以及内柱面P₃的特征；3)在测量仪坐标系C中对风洞坐标系特征进行测量：在测量仪坐标系C中对风洞坐标系C′进行测量，以实现采用测量仪的标准定位点系表征风洞坐标系C′的目的；4)建立测量仪坐标系C到风洞坐标系C′的直接转换：以风洞坐标系C′为基准，根据变换矩阵计算测量仪坐标系C内P₁、P₂、P₃在风洞坐标系C′中的位置，进而获得杆件空间矢量特征。