[发明专利]一种冲片用自动上下料双臂机械手在审
| 申请号： | 201810243334.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110293187A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 叶海见 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲片用自动上下料双臂机械手，能模仿人的两手动作对冲片进行上、下料，并且调整方便，一人可操作多台。其结构要点是：在下面是中空的底座上面固定可旋转的外立柱，在外立柱内滑套有内立柱，外立柱与内立柱之间装有导向平键，内立柱可由伸缩气缸推动在外立柱内上、下运动，在外立柱的下部外圈装有固定齿圈，由伺服电机驱动的小齿轮与齿圈啮合，带动外立柱转动，在内立柱的上部装有螺纹联接的圆盘，用锁紧螺母将圆盘锁紧，在圆盘上面加工有整圈的T型槽，T型槽上分别装有结构相同的两个机械外手臂，两机械外手臂内分别套装有结构相同的伸缩臂，在伸缩臂前端装有真空吸嘴。 | ||
| 搜索关键词： | 外立柱 内立柱 自动上下料 伸缩臂 冲片 手臂 伺服电机驱动 啮合 双臂机械手 导向平键 固定齿圈 结构要点 可旋转的 螺纹联接 伸缩气缸 锁紧螺母 真空吸嘴 可操作 内滑套 小齿轮 圆盘锁 中空的 齿圈 对冲 立柱 下料 整圈 底座 双臂 转动 模仿 加工 | ||
【主权项】：
1.一种冲片用自动上下料双臂机械手，其特征在于：在下面是中空的底座(18)上面安装有推力轴承(15)，在推力轴承(15)上固定一中空的外立柱(10)，在外立柱(10)内滑套有内立柱(3)，外立柱(10)内孔的圆周上加工有键槽，与之相对应的内立柱(3)的外圆周上装有导向平键(12)，在底座(18)的下面装有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的活塞杆顶住内立柱(3)的下端，在外立柱(10)的下部外圈装有固定齿圈(14)，由伺服电机(19)驱动的小齿轮(20)与齿圈(14)啮合，在内立柱(3)的上部装有圆盘(1)，所述圆盘(1)与内立柱(3)用螺纹联接，在圆盘(1)上面装有锁紧螺母(2)，在圆盘(1)上面沿外圆周加工有整圈的T型槽(23)，所述T型槽(23)上装有结构相同的两个机械外手臂(7)，所述机械外手臂(7)用T型螺栓(6)固定在圆盘(1)的T型槽(23)中，在俩机械外手臂(7)内分别套装有结构相同的伸缩臂(8)，在机械外手臂(7)后端装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的活塞杆顶住伸缩臂(8)后端，在伸缩臂(8)前端装有真空吸嘴(9)。
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