[发明专利]工业机器人喷涂控制系统在审
| 申请号： | 201810243585.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108435456A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 程宾;莫波 | 申请（专利权）人： | 四川恒立智方自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/08 | 分类号： | B05B12/08 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 为了解决在机器人加工过程中图像检测设备受到震动造成图像不利于喷涂瑕疵检测的问题，本发明提供了一种工业机器人喷涂控制系统，用于对工业机器人的喷涂瑕疵进行识别和控制，包括：视频采集子系统，用于通过三个视频采集设备获得对工件内组装的部位进行视频采集，获得瑕疵检测数据，所述组装的部位是由机器人将不同工件组装后被组装的工件彼此相邻或相连接的位置；处理子系统，用于对检测数据进行减震和稳定化；状态检测识别子系统，用于对经过稳定化的数据进行组装瑕疵识别；控制子系统，用于根据状态检测识别子系统输出的识别信息调整工业机器人的喷涂角度和喷涂时间。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 喷涂 组装 喷涂控制系统 状态检测 瑕疵检测 稳定化 瑕疵 视频采集子系统 减震 视频采集设备 图像检测设备 处理子系统 机器人加工 控制子系统 工件组装 检测数据 视频采集 信息调整 机器人 图像 震动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人喷涂控制系统，用于对工业机器人的喷涂瑕疵进行识别和控制，其特征在于，包括：视频采集子系统，用于通过三个视频采集设备获得对工件内组装的部位进行视频采集，获得瑕疵检测数据，所述组装的部位是由机器人将不同工件组装后被组装的工件彼此相邻或相连接的位置；处理子系统，用于对检测数据进行减震和稳定化；状态检测识别子系统，用于对经过稳定化的数据进行组装瑕疵识别；控制子系统，用于根据状态检测识别子系统输出的识别信息调整工业机器人的喷涂角度和喷涂时间。
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