[发明专利]工件的组装瑕疵检测方法在审
| 申请号： | 201810243687.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108489999A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 程宾 | 申请（专利权）人： | 四川恒立智方自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工件的组装瑕疵检测方法，用于将设置在机器人作业区域的多个监控设备的数据加以稳定化，包括：(10)通过三个视频采集设备获得对工件内组装的部位进行视频采集，获得瑕疵检测数据，所述组装的部位是由机器人将不同工件组装后被组装的工件彼此相邻或相连接的位置；(20)对检测数据进行减震和稳定化；(30)对经过稳定化的数据进行组装瑕疵识别。本方法提高了通过图像识别机器人组装瑕疵的准确度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 瑕疵检测 稳定化 瑕疵 机器人作业区域 视频采集设备 减震 机器人组装 准确度 工件组装 监控设备 检测数据 视频采集 图像识别 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工件的组装瑕疵检测方法，用于将设置在机器人作业区域的多个监控设备的数据加以稳定化，其特征在于，包括：(10)通过三个视频采集设备获得对工件内组装的部位进行视频采集，获得瑕疵检测数据，所述组装的部位是由机器人将不同工件组装后被组装的工件彼此相邻或相连接的位置；(20)对检测数据进行减震和稳定化；(30)对经过稳定化的数据进行组装瑕疵识别。
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