[发明专利]微创手术从操作设备及手术机器人有效
| 申请号： | 201810244042.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108567490B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩;罗山;韩志敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微创手术从操作设备、手术机器人，从操作设备包括：依次连接的操作臂、动力机构、机械臂，所述操作臂包括驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的第一主动关节组件、随动关节组件，所述第一主动关节组件位于所述驱动机构内，所述随动关节组件位于所述驱动机构外，并与所述连接杆的远端相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 操作 设备 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术从操作设备，其特征在于，包括：操作臂，所述操作臂包括驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的第一主动关节组件、随动关节组件，所述第一主动关节组件位于所述驱动机构内，所述随动关节组件位于所述驱动机构外，并与所述连接杆的远端相连接。动力机构，与所述操作臂相连接，用于驱动所述驱动机构；机械臂，与所述动力机构相连接，用于调节所述操作臂的位置。
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