[发明专利]一种基于噪声消除的到达时间估计方法

摘要

本发明公开了一种基于噪声消除的到达时间估计方法，包括下列步骤：S1、发射端发送超宽带脉冲序列；S2、对接收到的超宽带信号进行功率采样；S3、对功率采样序列求均值；S4、计算得到噪声均值向量；S5、采用秩和方法得到功率均值列向量的秩；S6、设置判决门限；S7、进行TOA估计。本发明提出的针对功率采样序列的均值操作，可以有效消除接收信号中的噪声，提高到达时间估计的精度。本发明采用秩和方法，用以鉴别超宽带脉冲信号和噪声信号，这使得鉴别过程更易操作，结果更准确可靠，并且可以有效去除离群值的影响。本发明采用的门限设置方法，形式简单，且可靠有效。

主权项

1.一种基于噪声消除的到达时间估计方法，其特征在于，所述的到达时间估计方法包括以下步骤：S1、发射端向接收端发送超宽带脉冲序列；S2、接收端接收到的超宽带信号r(t)通过低噪声放大器后进行带通滤波，然后通过平方律检波器，得到功率信号，再对该功率信号进行采样，得到接收信号的功率采样序列{A_n,l,k}，其中，A_n,l,k表示对第n个符号里的第l帧中的第k个码片得到的功率采样值，n＝1,2,...,N_s，l＝1,2,...,N_f，k＝1,2,...,N_c，N_s表示发射信号的符号数，N_f表示每个符号内的帧数，N_c表示每帧内码片数；S3、对所述的功率采样序列{A_n,l,k}进行求均值操作以消除噪声，得到接收信号的功率均值矩阵V，其中V的第n行第k列元素V_n,k由确定，V的第k列元素所构成的功率均值列向量记作V^k；S4、从所述的功率采样序列{A_n,l,k}中抽取第1个码片构成噪声序列{A_n,l,1}，其中A_n,l,1是A_n,l,k在k＝1时的取值，对{A_n,l,1}求均值，得到噪声均值向量V^ref，其中V^ref的第n个元素V_n^ref由确定；S5、对所述的功率均值列向量V^k和所述的噪声均值向量V^ref采用秩和方法，得到V^k的秩R₁(k)；S6、根据所述的秩R₁(k)设置TOA估计的判决门限η；S7、选取最先超越判决门限η的时间码片的位置处作为到达时间的估计值。