[发明专利]一种一体化关节在审
| 申请号： | 201810244066.3 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108247673A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙文林 | 申请（专利权）人： | 深圳市东方伺服数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;H02K11/22;H02K7/102 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化关节，包括：关节机体、外转子伺服电机、谐波减速机及输出法兰，其中，外转子伺服电机包括：固定在电机上端盖下端面的轴向反射式光电码盘，以及设置在轴承座上端且与轴向反射式光电码盘相适配的码盘读数头。本发明所提供的一体化关节，使得外转子永磁伺服电机可采用内置于电机定子铁芯的轴承，不必使用外部轴承，减小了电机的整体高度；而且通过轴向反射式光电码盘与码盘读数头的配合，使轴向反射式光电码盘可制作成片状，给进一步降低电机的高度及体积留出了余地。 | ||
| 搜索关键词： | 光电码盘 反射式 轴向 一体化关节 外转子伺服电机 读数头 码盘 轴承 电机 电机定子铁芯 永磁伺服电机 电机上端盖 谐波减速机 输出法兰 上端 成片状 外转子 轴承座 减小 适配 下端 关节 外部 制作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种一体化关节，其特征在于：包括：关节机体，所述关节机体内设置有外转子伺服电机，所述外转子伺服电机包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：依次连接的永磁体、外转子、电机上端盖及电机转轴，所述电机上端盖下端面固定有轴向反射式光电码盘；所述定子组件包括：依次连接的绕组、轴承座及电机下端盖，所述轴承座上端设置有与轴向反射式光电码盘相适配的码盘读数头；其中，所述电机上端盖上端延伸设置有减速机连接凸起，所述减速机连接凸起外缘设置有谐波减速机的波发生器，所述谐波减速机的柔轮或刚轮连接有输出法兰。
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