[发明专利]一种圆柱状血库存储装置

摘要

本发明公开了一种圆柱状血库存储装置。本发明血袋自动存取装置的步进电机支撑座固定在水平表面上，在步进电机支撑座上表面安装有步进电机，步进电机的输出端套有同步带轮，同步带轮驱动同步带运动，同步带带动丝杠旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接螺母座；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，联轴器安装于转台轴承内，在转台轴承上安装有回转圆盘平台，回转圆盘平台的中心固定有直线轴承，在直线轴承内穿有两根光轴，长方形的载物台固定在光轴固定架上，气缸的气缸杆连接光轴，在载物台上自由放置有载物篮。本发明可实现圆周方向存取袋，存取袋结构紧凑，效率快。

主权项

1.一种圆柱状血库存储装置，其特征是，包括血库存储架和血袋自动存取装置，所述血袋自动存取装置，包括步进电机、丝杠、伺服电机、回转圆盘平台和载物台；步进电机支撑座固定在水平表面上，在步进电机支撑座上表面安装有步进电机，步进电机的输出端套有同步带轮，同步带轮驱动同步带运动，同步带带动丝杠旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接螺母座；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；所述螺母座的侧面固定连接有平台支撑座，平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，联轴器安装于转台轴承内，在转台轴承上安装有回转圆盘平台，回转圆盘平台的中心固定有直线轴承，在直线轴承内穿有两根光轴，光轴的两端有光轴固定架，长方形的载物台固定在光轴固定架上，利用气缸支撑架将气缸固定在回转圆盘平台上，气缸的气缸杆连接光轴，在载物台上自由放置有载物篮，载物篮内装有血液袋。