[发明专利]一种基于内模控制的永磁同步电机调速系统及其设计方法在审
| 申请号： | 201810244426.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108365787A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 余海涛;曾成;张维;胡敏强;王玉晨 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于内模控制的永磁同步电机调速系统及其设计方法，该方法包括设计标准速度内模控制器；设计双端口速度内模控制器；设计模糊自适应速度内模控制器；根据所设计的模糊自适应速度内模控制器确定最终q轴电流参考值，实现电机的双闭环矢量控制。本发明解决了电机模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，达到的电机控制效果是加强了控制系统速度跟踪性能以及抗干扰性能，能够很好地实现速度跟踪以及负载扰动。能够克服由于模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，从而提高系统的鲁棒性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 内模控制器 永磁同步电机 电机运行 调速系统 内模控制 速度跟踪 外界扰动 自适应 失配 双闭环矢量控制 抗干扰性能 模糊 电机控制 电机模型 负载扰动 控制系统 设计标准 鲁棒性 双端口 电机 参考 | ||
【主权项】：
1.一种基于内模控制的永磁同步电机调速系统设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)设计标准速度内模控制器通过分析永磁同步电机控制系统下永磁同步电机数学模型，得到永磁同步电机速度环模型，根据内模控制原理，结合永磁同步电机电流环的模型，设计出标准速度内模控制器；(2)基于步骤(1)所设计的标准速度内模控制器，设计双端口速度内模控制器；(3)基于步骤(2)所设计的双端口速度内模控制器，设计模糊自适应速度内模控制器；(4)根据步骤(3)所设计的模糊自适应速度内模控制器确定最终q轴电流参考值，实现电机的双闭环矢量控制。
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