[发明专利]一种架空配电线路巡检机器人电源系统在审
| 申请号： | 201810244498.4 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108649669A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐晔;朱钦;袁翔;何志伟;施宇谦;黄文焘 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空配电线路巡检机器人电源系统，包括自具电源、电池充电装置、DC/DC电源转换模块、机器人控制板和电机驱动器，所述自具电源以一相高压架空线为原边，以铁磁线圈为副边；所述电池充电装置包括开关、开关电源、电流检测电路、斩波器、电压监控保护电路、自适应电源切换器和蓄电池。本发明的架空配电线路巡检机器人电源系统，通过耦合感应取电方式为巡检机器人提供电源,不需要频繁更换蓄电池。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 架空配电线路 电源系统 电池充电装置 蓄电池 自具电源 电流检测电路 电机驱动器 高压架空线 机器人控制 自适应电源 电压监控 开关电源 铁磁线圈 转换模块 耦合感应 切换器 斩波器 取电 原边 电路 电源 | ||
【主权项】：
1.一种架空配电线路巡检机器人电源系统，其特征在于，包括自具电源、电池充电装置、DC/DC电源转换模块、机器人控制板和电机驱动器，所述自具电源以一相高压架空线为原边，以铁磁线圈为副边；所述电池充电装置包括开关、开关电源、电流检测电路、斩波器、电压监控保护电路、自适应电源切换器和蓄电池，其中：所述开关电源内设置有LC滤波器和PWM控制器；所述自具电源的铁磁线圈与所述开关组成串联回路，所述开关分别与所述开关电源和LC滤波器相连；所述LC滤波器分别与所述电流检测电路的输入端、斩波器的输入端、自适应电源切换器的输入端和DC/DC电源转换模块的输入端相连；所述斩波器的输出端与所述自适应电源切换器的输出端相接后与所述蓄电池的正极相连；所述电流检测电路的输出端、所述蓄电池的负极和所述DC/DC电源转换模块的输出端相接后与所述PWM控制器相连；所述电机驱动器与所述DC/DC电源转换模块并联；所述机器人控制板分别与所述DC/DC电源转换模块、电机驱动器和PWM控制器相连；所述斩波器的输出端接入所述电压监控保护电路；所述LC滤波器与所述电流检测电路的相接端与所述电压监控保护电路相连；所述电压监控保护电路分别与所述开关、斩波器、DC/DC电源转换模块和机器人控制板相连。
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