[发明专利]工件取料送料机构在审
| 申请号： | 201810244699.4 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108188814A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杜文件;闫建阳;张昆仑 | 申请（专利权）人： | 上海先德机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B24B41/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种工件取料送料机构，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：静侧架；被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上，其正面与工件侧面适配；用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面与工件侧面适配；用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。本发明工件取料送料机构可实现自动从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 转板 取料送料机构 水平伸缩机构 摄像头 工件侧面 旋转气缸 翻转座 侧架 适配 抓取 第二检测 加工工位 上下翻转 上下转动 竖直布置 相对布置 工件筐 翻转 取料 送料 抓手 驱动 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种工件取料送料机构，其特征在于，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：静侧架；被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上，其正面与工件侧面适配；用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面与工件侧面适配；用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。
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