[发明专利]构造柱自动上料装置

摘要

本发明提供一种构造柱自动上料装置，其包括转台、工作装置和行走机构；所述工作装置包括动臂、斗杆、铲斗，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆机构；行走机构包括支座、设置行走腿和行走轮，支座的顶壁与底壁之间设有转轴，转轴的上端与转台固连，支座内设有电机、液压油箱和油泵，电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与设置在转轴上的从动齿轮啮合，液压油箱通过安装有油泵的管路分别与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接，支座上设有电机正反转开关和油泵开关。本发明通过转台回转及工作装置抓料、运料、卸料将混凝土浇铸到框架中而完成构造柱的施工，实现了机械化构造柱施工，节约了人力，提高了工作效率，减低了建筑成本。

主权项

1.构造柱自动上料装置，其特征在于：包括转台、设置在转台上的工作装置和设置在工作台下方的行走机构；所述工作装置包括动臂、斗杆、铲斗，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆机构，动臂的后端铰接在转台上，动臂的前端铰接在斗杆的一端，斗杆的另一端与铲斗铰接，动臂油缸的下端与转台铰接，动臂油缸的上端与动臂铰接，斗杆油缸的下端与动臂铰接，斗杆油缸的上端与斗杆铰接，斗杆油缸的上端通过连杆机构与铲斗铰接；行走机构包括箱式结构的支座、设置支座的底壁上的行走腿和安装在行走腿上的行走轮，支座的顶壁与底壁之间通过轴承安装有外伸出顶壁的转轴，转轴的上端与转台固连，支座的内部设有电机、液压油箱和油泵，电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与设置在转轴上的从动齿轮啮合，液压油箱通过管路分别与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接，油泵设置在管路上，支座上设有电机正反转开关和油泵开关。