[发明专利]自动换刀机构的换刀轴传动装置

摘要

本发明提供了自动换刀机构的换刀轴传动装置，其由其利用两马达装置分别驱动两轴向联结的两传动轴，以便进行旋转及上下往复位移，其成本低、且传动精度高。其包括一壳体，所述壳体内置有传动安装腔；第一传动轴，所述第一传动轴具体为丝杆结构；第二传动轴，所述第二传动轴的上端通过第二连接部连接所述第一传动轴的底部，所述第二传动轴位于所述第一传动轴的工作轴线的延长线布置，所述第二连接部具体为沿着第二传动轴的上部轴向布置的轴向套筒，所述第一传动轴的底部通过连接轴承连接所述第二连接部的上部，所述第二传动轴的上部固接于所述第二连接部的内腔内；第一马达装置，其传动连接于所述第一传动轴的第一连接部；以及第二马达装置。 1

主权项

1.自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：

其包括一壳体，所述壳体内置有传动安装腔；

第一传动轴，所述第一传动轴具体为丝杆结构；

第二传动轴，所述第二传动轴的上端通过第二连接部连接所述第一传动轴的底部，所述第二传动轴位于所述第一传动轴的工作轴线的延长线布置，所述第二连接部具体为沿着第二传动轴的上部轴向布置的轴向套筒，所述第一传动轴的底部通过连接轴承连接所述第二连接部的上部，所述第二传动轴的上部固接于所述第二连接部的内腔内；

第一马达装置，其传动连接于所述第一传动轴的第一连接部，用以带动该第一传动轴旋转，以使该第二传动轴沿着该工作轴线往复位移；以及

第二马达装置，其传动连接于所述第二连接部的外环面，用以带动所述第二传动轴沿着该工作轴线的径向同步旋转；

所述第一马达装置、第二马达装置分别固装于所述传动安装腔的对应位置布置，所述第二传动轴的下端下凸于所述壳体的下部、并安装有对应的换刀臂。

2.如权利要求1所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第一马达装置、第二马达装置各为伺服马达。

3.如权利要求1所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述壳体的上部设置有一传动轴轴向定位孔，所述第一传动轴的上端上凸于所述传动轴轴向定位孔后套装有限位螺母，所述限位螺母的等效直径大于所述传动轴轴向定位孔的孔径，所述第一传动轴的上凸高度不小于换刀臂的垂直向升降高度。

4.如权利要求1所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第一马达装置的下部为第一输出端，所述第一输出端通过第一传动结构连接所述第一连接部的输入端，所述第一连接部的输出端为丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接所述第一传动轴的外环面丝杆螺纹，所述第一连接部的输出端和输入端同轴转动。

5.如权利要求4所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第一连接部的输出端为齿轮时、所述第一传动结构为链条结构。

6.如权利要求4所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第一连接部的输出端为同步轮时、所述第一传动结构为同步带结构。

7.如权利要求1所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第二轴向套筒的外环面设置有花键槽，所述第二连接部的外环面具体为沿着轴向布置的轴向花键套筒，所述第二马达装置的下部为第二输出端，所述第二输出端通过第二传动结构连接所述轴向花键套筒的外环面，所述第二连接部的轴向长度确保第二连接部轴向移动时其外环面始终和所述第二传动结构啮合连接。

8.如权利要求7所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第二传动结构为链条或同步带。

9.如权利要求7所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第一传动轴的底部套装有连接轴承，所述连接轴承的内圈的内环面紧贴所述第一传动轴布置，所述连接轴承的外圈直径大于所述第一传动轴，所述连接轴承的外圈的上部紧贴所述第二连接部的上部止口结构，所述连接轴承的外圈的外环面紧贴所述第二连接部的上部的内壁布置，所述连接轴承的内圈、外圈的下部分别设置有对应的内圈止挡环、外圈止挡环，所述内圈止挡环定位套装于所述第一传动轴的对应位置，所述外圈止挡环定位固装于所述第二连接部的对应内壁位置。

10.如权利要求9所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置，其特征在于：所述第二传动轴的上部位于所述第二连接部的对应安装腔内、并通过径向螺钉紧固布置，所述径向螺钉的外端面不外凸于所述第二连接部对应位置的花键外周面。