[发明专利]一种运用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法

摘要

本发明涉及交通运输系统安全工程领域，特指一种运用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法，本发明针对现有安全评价方法使用的理论车速模型无法充分反映车辆在复杂线形条件下行驶车速变化的问题，提出采用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法。本发明采用大量诸如车载GPS技术采集到的车辆监控数据分析不同公路单元类型的速度特性，可以为使用运行速度特性评价公路安全性提供一种新的评价方法。同时通过分析可以得出不同类型车辆在公路的不同单元类型上运行时的车速变化规律，将公路线形与车辆实际运行车速紧密结合，具有重要的意义。

主权项

1.一种运用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用路段上车辆实际运行车速数据对分段道路进行车速分析，以区别于现阶段的理论运行车速分析，在复杂道路环境下，理论车速与实际车速的变化情况存在一定的差异，实际车速数据更能真实的反映车辆在不同公路线形上的运行特征并进一步体现公路的安全性；2)将目标公路按照线型特征进行分类，分为平直段、曲线段、纵坡段和弯坡组合路段；3)从大量经过此路段的车载GPS采集数据中提取出位置、速度、时间戳及航向角信息，使得采集到的每一个速度值都有位置、速度、时间戳及航向角信息与之对应，形成一个数据点；4)根据公路分段结果确定各路段的经纬度范围，从大量原始GPS数据点中筛选出有效数据点，并根据其位置信息匹配到与之相对应的路段上；5)利用车辆I D、起始点时间戳及航向角对行车方向进行预判，将数据分为上行数据和下行数据，以便后续对上行车辆和下行车辆行车速度特性分别进行分析，按照需要，可进一步对数据点进行区分车型统计，以此得到不同行车方向上不同车型的速度数据；6)按照一定时段统计路段平均车速，根据该时段车速与其他时段车速的差，识别并剔除该时段异常车速，排除因天气、道路施工以及交通事故因素对数据准确性的影响；7)逐路段统计上行方向和下行方向的平均车速、车速标准差，按照实际运行车速和道路设计车速的差值对公路进行安全性评价，按照需要，可进一步逐路段统计上行方向和下行方向上不同车型的平均车速和车速标准差。