[发明专利]基于背景建模与背景差分的激光目标检测方法和装置在审
| 申请号： | 201810246212.6 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108629792A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 涂波;刘越颖;刘丙双;羊晋;尚秋里;李明哲;张洛什;苗权;康春建;刘鑫沛;李传海;戴帅夫;张建宇 | 申请（专利权）人： | 长安通信科技有限责任公司;国家计算机网络与信息安全管理中心 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 邱晓锋 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于背景建模与背景差分的激光目标检测方法和装置。该方法包括以下步骤：1)利用混合高斯背景建模方法和卡尔曼滤波方法，对视频帧序列以及差分反馈信号进行背景建模，得到背景图像；2)将当前视频帧与所述背景图像相减，得到差分图像；3)对所述差分图像进行滤波、去噪等处理以提高信噪比；4)通过光斑定位算法检测所述差分图像中背景干扰下的激光光斑，实现激光目标检测。本发明利用背景的参数模型来近似背景图像的像素值，将当前帧与背景图像进行差分，实现对运动区域的检测，结合高斯分布以及卡尔曼滤波的背景建模能够很好的模拟实时背景的变化，能够有效地抑制背景噪声干扰，实现对激光信号的捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 背景建模 背景图像 差分图像 激光目标 检测 方法和装置 卡尔曼滤波 差分反馈信号 混合高斯背景 抑制背景噪声 光斑 背景干扰 参数模型 定位算法 对视频帧 高斯分布 激光光斑 激光信号 实时背景 运动区域 视频帧 信噪比 有效地 建模 滤波 去噪 相减 像素 捕获 近似 | ||
【主权项】：
1.一种基于背景建模与背景差分的激光目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用混合高斯背景建模方法和卡尔曼滤波方法，对视频帧序列以及差分反馈信号进行背景建模，得到背景图像；2)将当前视频帧与所述背景图像相减，得到差分图像；3)对所述差分图像进行处理以提高信噪比；4)通过光斑定位算法检测所述差分图像中背景干扰下的激光光斑，实现激光目标检测。
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