[发明专利]一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统及方法有效
| 申请号： | 201810246624.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108453737B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周超;亚德;陈闯;陈修翔 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211899 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机、机械臂、机器人手指、摄像机，所述机器人手指设置在所述机械臂上，所述摄像机设置于所述机器人手指的侧部，所述驱动电机的输出端分别与所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接，所述算法控制器的输入端与所述摄像机的输出端相联接，所述算法控制器的输出端与所述驱动电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接。本发明通过构建基于改进鸟群算法的最优模型，实现了机器人动作模拟人工动作行为轨迹的最优路线以及控制数据的获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 机器人 动作 轨迹 获取 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器(4)，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机(1)、机械臂(2)、机器人手指(3)、摄像机(5)，所述机器人手指(3)设置在机械臂(2)上，所述摄像机(5)设置于所述机器人手指(3)的侧部，所述驱动电机(1)的输出端分别与所述机械臂(2)的输入端、所述机器人手指(3)的输入端相联接，所述算法控制器(4)的输入端与所述摄像机(5)的输出端相联接，所述算法控制器(4)的输出端与所述驱动电机(1)的输入端、所述机械臂(2)的输入端、所述机器人手指(3)的输入端相联接。
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