[发明专利]一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810247314.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108390599A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 余旭东;夏奕凤;余智敏 | 申请（专利权）人： | 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02P27/08 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610046 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法，它由单片机、步进电机驱动器、步进电机和编码器组成。其中，步进电机驱动器、步进电机和编码器各有三组。单片机通过控制程序实现三组电机的速度同步控制，最终使得绝缘子机器人能够稳定的攀爬绝缘子。编码器将测得的数据传递给单片机，根据编码器反馈的数据发送控制指令给步进电机驱动器，从而控制步进电机的速度，使得绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制。该方法控制效果优良，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 步进电机驱动器 攀爬机器人 步进电机 驱动电机 编码器 单片机 多爪 同步控制系统 控制程序 数据发送控制 编码器反馈 方法控制 数据传递 速度同步 同步控制 攀爬 机器人 电机 指令 | ||
【主权项】：
1.一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统，用于实现绝缘子机器人用多爪驱动电机的同步控制，其特征在于：所述系统包括了单片机、三个步进电机驱动器、三个步进电机、三个编码器，所述单片机电性连接于不同的三个步进电机驱动器，所述三个不同的步进电机驱动器分别与不同的三个步进电机相连，电机驱动器用于控制步进电机的速度，三个步进电机又分别与三个编码器相连，三个编码器又与单片机相连。
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