[发明专利]一种基于3D激光雷达的铁路监控系统

摘要

本发明公开了一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，包括激光雷达扫描系统、报警装置、压力传感器、温度传感器、震动传感器及主控制器，激光雷达扫描系统沿铁道设置，压力传感器、温度传感器、震动传感器设置在铁轨内侧，激光雷达扫描系统包括发射单元、接收单元、电动云台，图像处理单元及中央处理单元；图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器均设置有终端节点，中央处理单元设置有路由器节点，主控制器设置有协调器节点；报警装置、发射单元、接收单元及电动云台分别与中央处理单元连接，图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器分别通过终端节点与中央处理单元连接，中央处理单元通过路由节点与主控制器连接。

主权项

1.一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，包括3D激光雷达扫描系统、报警装置、压力传感器、温度传感器、震动传感器及主控制器，所述3D激光雷达扫描系统沿铁道设置，所述压力传感器、温度传感器、震动传感器设置在铁轨内侧，所述3D激光雷达扫描系统包括发射单元、接收单元、电动云台，图像处理单元及中央处理单元；所述图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器均设置有zigbee终端节点模块，所述中央处理单元设置有zigbee路由器节点模块，所述主控制器设置有zigbee协调器节点模块；所述报警装置、发射单元、接收单元及电动云台分别与所述中央处理单元连接，所述图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器分别通过zigbee终端节点模块与所述中央处理单元通信连接，所述中央处理单元通过zigbee路由器节点模块与所述主控制器通信连接。