[发明专利]基于微波雷达的无人机避障仿地飞行系统有效
| 申请号： | 201810247486.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108693525B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邓诗谦;雷乾勇;付维 | 申请（专利权）人： | 深圳高科新农技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科丰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于微波雷达的无人机避障仿地飞行系统，其至少包括：由第一微波雷达和第一舵机云台组成的第一避障模块，以及与第一避障模块电性连接的转接模块，转接模块电性连接至无人机的飞控系统；转接模块同时对第一避障模块和第二避障模块或其中之一进行控制和数据预处理，控制和预处理方法根据避障模块的组合形式及设定的探测方向需求分模式进行。本发明以转接模块为中心，与其对避障模块的控制和数据处理方法相配合，可实现灵活组合的系统拓扑结构，以满足不同需求的避障仿地系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微波 雷达 无人机 避障仿 飞行 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于微波雷达的无人机避障仿地飞行系统，其特征在于，包括：由第一微波雷达和第一舵机云台组成的第一避障模块，以及与第一避障模块电性连接的转接模块，转接模块电性连接至无人机的飞控系统；转接模块对第一避障模块的探测角进行控制并对其采集的数据进行预处理，控制和数据预处理方法包括：根据第一避障模块的探测方向需求设定为单向或是双向；如果探测方向是单向，转接模块不改变第一避障模块的探测方向，仅通过第一舵机云台进行姿态角补偿；如果探测方向是双向，则转接模块根据飞控系统的飞行方向，通过第一舵机云台对第一避障模块的探测方向进行动态调整；当避障模块旋转到指定角度附近时，将该角度下获得的障碍物数据根据预先设置的映射关系保存至以飞行器定义的对应方向上的障碍物距离信息缓存中，并等待上传至飞控系统。
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