[发明专利]一种基于雷达及多网络融合的行人姿态识别方法及系统有效
申请号: | 201810247528.7 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108920993B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 张道明;高元正;龙希 | 申请(专利权)人: | 武汉雷博合创电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江岸区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于雷达及多网络融合的行人姿态识别方法及系统,其方法包括对雷达信号的回波信号进行预处理,得到输出信号;将输出信号中的静止目标进行抑制处理;搜索经过抑制处理后的输出信号中的行人所处距离单元;对行人所在距离单元对应的回波信号进行时频分析,得到回波信号时频图;利用多个卷积神经网络分别对回波信号时频图进行识别,得到每个卷积神经网络的识别结果;将每个卷积神经网络的识别结果进行融合,得到融合后的姿态识别结果。本发明的行人姿态识别方法,通过对雷达回波的分析,实时的给出行人姿态识别结果,通过多神经网络融合,能够保证较高的姿态识别准确率,不受光照条件、天气、烟雾等因素干扰,能够全天时、全天候工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 网络 融合 行人 姿态 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于雷达及多网络融合的行人姿态识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:对雷达信号的回波信号进行预处理,得到输出信号;步骤2:将所述输出信号中的静止目标进行抑制处理;步骤3:搜索经过抑制处理后的所述输出信号中的行人所处距离单元;步骤4:对所述行人所在距离单元对应的回波信号进行时频分析,得到回波信号时频图;步骤5:利用多个卷积神经网络分别对所述回波信号时频图进行识别,得到每个所述卷积神经网络的识别结果;步骤6:将每个所述卷积神经网络的识别结果进行融合,得到融合后的姿态识别结果。
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