[发明专利]一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法有效
| 申请号： | 201810247617.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108438143B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛中邦防务智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B63B15/02 | 分类号： | B63B15/02;B63B73/20;B63B73/40 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人船技术领域，提供了一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法，其中桅杆系统包括船体、桅杆和紧固系统，船体顶端设有用于安装桅杆的杆孔，紧固系统包括倒向钩齿带、正向钩齿带、紧固螺栓、传感器、旋转电机和控制器；倒向钩齿带纵向设置在桅杆上与杆孔结合的部位，正向钩齿带设置在杆孔内侧壁，且两个钩齿带对应耦合；紧固螺栓将桅杆连接固定在杆孔中，旋转电机连接紧固螺栓，控制器通过驱动旋转电机将紧固螺栓旋紧。本发明提供的一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法，在桅杆与杆孔结合部设置紧固系统，使得桅杆晃动时能自动实现紧固，有效保证了桅杆及其负载设备的稳定性，无人船的安全作业得到保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 组装 桅杆 系统 紧固 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人船用组装式桅杆系统，其特征在于，包括船体(1)、桅杆(2)和紧固系统(3)，所述船体(1)顶端设有用于安装桅杆(2)的杆孔(11)，所述紧固系统(3)包括倒向钩齿带(31)、正向钩齿带(32)、紧固螺栓(33)、传感器(34)、旋转电机(35)和控制器(36)；所述倒向钩齿带(31)纵向设置在所述桅杆(2)上，且与杆孔(11)结合的部位，所述正向钩齿带(32)设置在所述杆孔(11)内侧壁，且所述倒向钩齿带(31)与所述正向钩齿带(32)对应耦合；所述传感器(34)设置在所述紧固螺栓(33)上，所述紧固螺栓(33)将桅杆(2)连接固定在杆孔(11)中，所述旋转电机(35)连接紧固螺栓(33)，所述控制器(36)通过驱动所述旋转电机(35)将所述紧固螺栓(33)旋紧。
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