[发明专利]一种用于船载平台的无人机平衡系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201810247623.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108398956B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛中邦防务智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于船载平台的无人机平衡系统及其控制方法。该无人机平衡系统包括无人机和平衡组件，其中无人机包括主干机体、控制模块、机站脚、机载陀螺仪和机载通信模块；控制模块、机载陀螺仪和机载通信模块设置在主干机体内，机站脚至少为三个，机站脚的一端与主干机体的底部紧固连接，机站脚的另一端设置有锁定机构；所述平衡组件包括底架，底架上设置对应机站脚数量的中空柱管，中空柱管内对应机站脚的插入位置设置有限位层，限位层内设置有定位孔，中空柱管的底端与底架连接。通过对无人机的姿态信息进行检测，调节到平衡状态即将其锁定，从而实现平衡起飞或者降落，避免了船载平台随风浪摇晃，无人机无法维持平稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平台 无人机 平衡 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于船载平台的无人机平衡系统，其特征在于，包括无人机和平衡组件，其中：所述无人机包括主干机体(1)、控制模块(2)、机站脚(3)、机载陀螺仪(4)和机载通信模块(5)；控制模块(2)、机载陀螺仪(4)和机载通信模块(5)设置在主干机体(1)内，机站脚(3)至少为三个，机站脚(3)的一端与主干机体(1)的底部紧固连接，机站脚(3)的另一端设置有锁定机构(6)；所述平衡组件包括底架(7)，底架(7)上设置对应机站脚(3)数量的中空柱管(8)，中空柱管(8)内对应机站脚(3)的插入位置设置有限位层(81)，限位层(81)内设置有定位孔(82)，中空柱管(8)的底端与底架(7)连接。
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