[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 201810247794.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN109417893A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 何明明;盛晓初 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供的自移动设备，具有行走主体(1)，行走主体(1)上安装有多个超声波探头(2)，其中至少两个超声波探头(2)的探测区域(21)有重叠且在支撑行走主体(1)的支撑面上的投影具有重叠区域(211)，重叠区域(211)位于行走主体(1)的前端，如此，各超声波探头(2)的探测区域(21)能够更全面地覆盖行走主体(1)前方的区域，有效减少甚至避免了行走主体(1)前端探测盲区，从而提高了自移动设备的行走安全，有助于提高自移动设备的工作效率并延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 行走主体 自移动 超声波探头 探测区域 重叠区域 工作效率 使用寿命 探测盲区 行走安全 有效减少 支撑 投影 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：行走主体(1)，所述行走主体(1)能够支撑在一支撑面上；多个超声波探头(2)，所述超声波探头(2)安装在所述行走主体(1)上，各所述超声波探头(2)均形成有相应的探测区域(21)；其中，至少两个所述超声波探头(2)的探测区域(21)在所述支撑面上的投影具有重叠区域(211)，所述重叠区域(211)位于所述行走主体(1)朝向前进方向的前方。
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