[发明专利]一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法

摘要

本发明公开了一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法，该立体停车设备包括一层停车位、二层停车位、三层停车位、搬运器、搬运器水平移动装置和入口竖直升降装置。搬运器的搬运器框架用于装载车辆，两层搬运器竖直升降装置竖直升降存取车辆，搬运器水平移动装置将搬运器在搬运器通道空间做水平方向的移动，二层停车位的每个停车位设有梳齿板，搬运器设有梳齿交换装置，搬运器到达指定停车位，通过梳齿交换实现车辆存取；三层停车位每个停车位设有载车板，搬运器设有托举交换装置，搬运器到达指定停车位，通过抓钩交换实现车辆存取。

主权项

1.一种复合交换立体停车设备，其特征在于，包括自下而上依次设置的一层停车位(1)、二层停车位(2)和三层停车位(3)；其中，该一层停车位(1)的停车位之间为支撑二层停车位(2)和三层停车位(3)的支撑柱(11)，且一层停车位(1)至少有一端为车辆入库出库区(12)，车辆入库出库区(12)的上方为入口空间(7)，入口空间(7)内设置有入口竖直升降装置(8)，二层停车位(2)和三层停车位(3)之间为搬运器通道空间(4)，搬运器通道空间(4)内设置有搬运器(5)和搬运器水平移动装置(6)，二层停车位(2)设置有二层通行空间(24)；搬运器(5)包括用于装载车辆(9)的搬运器框架(51)，以及能够竖直升降存取车辆(9)的二层搬运器竖直升降装置(52)和三层搬运器竖直升降装置(53)，搬运器水平移动装置(6)用于将搬运器(5)在搬运器通道空间(4)做水平方向的移动，二层停车位(2)的每个停车位设有梳齿板(21)，搬运器(5)设有梳齿交换装置，搬运器(5)到达指定停车位，通过梳齿交换实现车辆存取；三层停车位(3)每个停车位设有载车板(31)，搬运器(5)设有托举交换装置，搬运器(5)到达指定停车位，通过抓钩交换实现车辆存取。