[发明专利]一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法在审
| 申请号： | 201810249128.X | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108404301A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曹宇;祁贺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法，包含以下步骤：A、肿瘤放疗辅助机器人系统手术过程分析及系统构建；通过对人工植入粒子手术过程的观察，结合临床医师的放射治疗实践经验，制定肿瘤放疗机器人手术方案；B、肿瘤放疗辅助机器人运动分析及空间配准；C、制定肿瘤放疗辅助机器人安全控制机制；D、肿瘤放疗辅助机器人系统实验研究。本发明所研制的肿瘤放疗辅助机器人具有精度高、误差小，能够规避障碍物，能够提高位姿设定空间，进针空间，放射性粒子植入等方面的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 肿瘤放疗 辅助机器人 辅助机器人系统 手术过程 植入 安全控制机制 放射治疗 放射性粒子 机器人手术 空间配准 临床医师 实验研究 系统构建 运动分析 障碍物 进针 位姿 粒子 制作 制定 观察 分析 | ||
【主权项】：
1.一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法，其特征在于，包含以下步骤：肿瘤放疗辅助机器人系统手术过程分析及系统构建；通过对人工植入粒子手术过程的观察，结合临床医师的放射治疗实践经验，制定肿瘤放疗机器人手术方案；肿瘤放疗辅助机器人运动分析及空间配准；制定肿瘤放疗辅助机器人安全控制机制；肿瘤放疗辅助机器人系统实验研究。
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