[发明专利]一种药材加工用研磨筛选机器人

摘要

本发明公开了一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体，所述箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，滑动块的表面贯穿有圆板，圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，圆板的正面固定连接有圆柱，本发明涉及药材研磨筛选装置技术领域。该药材加工用研磨筛选机器人，解决了人工研磨费时费力的问题，极为有效的提高了药材加工的研磨效率，大大的减轻了操作人员的工作负担，保证了研磨后的药材质量。

主权项

1.一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机(2)，所述捶打电动机(2)的输出轴固定连接有第一皮带轮(3)，所述箱体(1)内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的底端固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的表面贯穿有圆板(6)，所述圆板(6)背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮(7)，并且第二皮带轮(7)的表面与第一皮带轮(3)的表面通过皮带传动连接，所述圆板(6)的正面固定连接有圆柱(8)，所述滑动块(5)的正面固定连接有固定轴(9)，所述固定轴(9)的表面套设有转动板(10)，所述转动板(10)的表面开设有第一卡槽(11)，所述转动板(10)远离固定轴(9)的一侧固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)远离转动板(10)的一侧固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的表面开设有第二卡槽(14)，所述滑动块(5)的左侧通过导轨滑动连接有竖板(15)，所述竖板(15)正面的顶部固定连接有固定柱(16)，所述竖板(15)的底部固定连接有研磨锤(17)，所述箱体(1)内壁底部的右侧通过固定座活动连接有研磨碗(18)。