[发明专利]视频目标跟踪方法、装置和实现装置

摘要

本发明提供了一种视频目标跟踪方法、装置和实现装置；该方法包括：在设定的图像范围内，检测当前帧中的特征点集，按照预设的筛选条件，对特征点集进行筛选；进而根据筛选后的特征点集，对目标对象进行特征点匹配、运动估计和跟踪状况分析；根据匹配结果、运动估计结果和跟踪状况分析结果，对目标对象和邻域背景的特征点集、目标对象和邻域背景的表观特征、目标对象和邻域背景的帧间运动参数进行更新，从而更新目标对象的跟踪策略。本发明中的跟踪结果不仅能够及时反映目标对象的位置，还能够准确反映目标对象的范围及旋转角度，可以使视频帧目标对象的跟踪具有较好的鲁棒性和稳健性，同时计算复杂度较低，实现跟踪鲁棒性和运算速度的兼顾。

主权项

1.一种视频目标跟踪方法，其特征在于，包括：初始化跟踪参数；所述跟踪参数至少包括目标对象的位置和范围、所述目标对象和邻域背景的帧间运动参数、所述目标对象和所述邻域背景的特征点集；所述目标对象和所述邻域背景的表观特征中的多种；在设定的图像范围内，检测当前帧中的特征点集，按照预设的筛选条件，对所述特征点集进行筛选；所述特征点集包括特征点和所述特征点对应的特征向量；根据筛选后的所述特征点集分别与前一帧对应的所述目标对象和所述邻域背景的特征点集进行匹配；根据筛选后的所述特征点，对所述目标对象进行运动估计；根据筛选后的所述特征点与所述目标对象的中心位置的距离，以及所述目标对象的表观特征，对当前帧中所述目标对象的进行跟踪状况分析；根据匹配结果、运动估计结果和跟踪状况分析结果，对所述目标对象和所述邻域背景的特征点集、所述目标对象和所述邻域背景的表观特征、所述目标对象和邻域背景的帧间运动参数进行更新，从而更新所述目标对象的跟踪策略。