[发明专利]一种可调靶体的打靶训练机器人在审
| 申请号： | 201810250033.X | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108627053A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴荣杰;李瑞峰;梁凤顺;郭斌质;梁培栋;张伟;陶金 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可调靶体的打靶训练机器人，包括：控制器、车体和靶体，所述控制器用于控制所述车体和所述靶体进行工作，所述靶体设置在所述车体上，所述车体用于带动所述靶体进行运动；所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构，所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度，所述角度调整机构用于驱动所述升降机构和所述靶盘整体进行水平转动，以调节所述靶盘的角度。本发明提供的一种可调靶体的打靶训练机器人可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 靶体 靶盘 车体 升降机构 可调 角度调整机构 训练机器人 控制器 驱动 人本发明 水平转动 训练机器 训练效果 依次连接 可调节 升降 多样性 | ||
【主权项】：
1.一种可调靶体的打靶训练机器人，其特征在于，包括：控制器、车体和靶体，所述控制器用于控制所述车体和所述靶体进行工作，所述靶体设置在所述车体上，所述车体用于带动所述靶体进行运动；所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构，所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度，所述角度调整机构用于驱动所述升降机构和所述靶盘整体进行水平转动，以调节所述靶盘的角度。
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