[发明专利]一种多功能吸尘器控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810250152.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108670139A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李光煌;罗辉;陈志远;李耀军;钟志威;陈亮亮;胡勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能吸尘器控制方法，包括：获取多功能吸尘器当前所处的位置；获取多功能吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。本发明还公开了一种多功能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块，所述系统还包括：设置模块、机械臂装置、通信模块。本发明公开的一种多功能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能吸尘器 吸尘器 多功能吸尘器系统 路径规划模块 位置获取模块 机械臂装置 障碍物探测 周围障碍物 充电模块 电源模块 距离感测 控制指令 设置模块 通信模块 吸尘模块 移动模块 主控模块 自动行驶 清扫 打扫 发送 轨道 赋予 事务 规划 | ||
【主权项】：
1.一种多功能吸尘器控制方法，其特征在于，包括：获取多功能吸尘器当前所处的位置；获取多功能吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。
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