[发明专利]一种主动声呐复杂编码信号多普勒分级搜索的方法

摘要

本发明提供一种主动声纳复杂编码信号多普勒分级搜索的方法，包括如下步骤：步骤1，生成复杂编码信号副本数据并存储；步骤2：换能器接收空间信号；步骤3：对接收到的空间信号，进行带通、解调、低通及降采样处理；步骤4：对降采样之后的数据进行缓存、滑动并作FFT；步骤5：读取副本数据，将步骤4中的FFT之后的数据与各个副本数据共轭相乘，之后作IFFT，并取模的平方，找出相关峰最大的多普勒通道；步骤6：将步骤5中找出的相关峰最大的多普勒通道，在该多普勒通道左右各进行微调，并与步骤5中相关峰最大的多普勒通道进行共轭相乘，作IFFT，取模的平方，找出微调后的最大相关峰的通道及处理结果。

主权项

1.一种主动声纳复杂编码信号多普勒分级搜索的方法，包括如下步骤：步骤1，生成复杂编码信号副本数据并存储；步骤2：换能器接收空间信号；步骤3：对接收到的空间信号，进行带通、解调、低通及降采样处理，此时降采样后的采样率与副本降采样后的采样率保持一致；步骤4：对降采样之后的数据进行缓存、滑动并作FFT，FFT的点数与副本的FFT点数一致；步骤5：读取副本数据，将步骤4中的FFT之后的数据与各个副本数据共轭相乘，之后作IFFT，并取模的平方，找出相关峰最大的多普勒通道；步骤6：将步骤5中找出的相关峰最大的多普勒通道，在该多普勒通道左右各进行微调，并作FFT，FFT的点数与副本的FFT点数必须一致，将结果与步骤5中相关峰最大的多普勒通道进行共轭相乘，作IFFT，取模的平方，找出微调后的最大相关峰的通道及处理结果。