[发明专利]一种基于单激光测距装置的四线激光雷达扫描装置在审
| 申请号： | 201810250681.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108226903A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张馨月;张伟;舒伟 | 申请（专利权）人： | 苏州清研微视电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单激光测距装置的四线激光雷达扫描装置，包括安装于基座的激光测距装置、驱动电机和光学转镜，所述光学转镜为光学四棱转镜，所述光学四棱转镜由驱动电机驱动旋转，所述激光测距装置发射光轴与水平面平行，所述激光测距装置垂直于光学四棱转镜的旋转轴，所述激光测距装置包括用于发射激光光束的激光发射模块和用于检测激光反射回波的激光接收模块；所述激光发射模块前端设置有可调焦激光光学准直镜头，所述可调焦激光光学准直镜头用于增加激光能量聚集，所述激光接收模块的前端设置有用于增强回波信号信噪比的窄带滤光模块。通过一束激光实现四线激光扫描，比单线二维激光雷达性能高，可简单成像，工艺简单，成本低，可量产。 | ||
| 搜索关键词： | 转镜 激光测距装置 四棱 四线 激光发射模块 激光接收模块 激光雷达扫描 测距装置 激光光学 前端设置 驱动电机 准直镜头 单激光 调焦 二维激光雷达 发射激光光束 反射回波 回波信号 激光能量 激光扫描 检测激光 驱动旋转 窄带滤光 信噪比 旋转轴 单线 光轴 量产 成像 平行 垂直 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于单激光测距装置的四线激光雷达扫描装置，包括安装于基座的激光测距装置、驱动电机和光学转镜，其特征在于，所述光学转镜为光学四棱转镜，所述光学四棱转镜由驱动电机驱动旋转，所述激光测距装置发射光轴与水平面平行，所述激光测距装置垂直于光学四棱转镜的旋转轴，所述激光测距装置包括用于发射激光光束的激光发射模块和用于检测激光反射回波的激光接收模块；所述激光发射模块前端设置有可调焦激光光学准直镜头，所述可调焦激光光学准直镜头用于增加激光能量聚集，所述激光接收模块的前端设置有用于增强回波信号信噪比的窄带滤光模块。
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