[发明专利]工程船吃水装载调控方法

摘要

本发明涉及工程船吃水装载调控方法，包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器，还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器，其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部；根据传感器实时检测数据，调节精度高，调节时效好，调节后船身吃水平稳，运行及作业稳定。

主权项

1.工程船吃水装载调控系统，包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器，还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器，其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部；其特征在于：包括如下步骤：（1）工作人员检测中央控制器、各位置吃水传感器、各位置吃水调节器是否运行正常，并将各吃水调节器置于初始位置；（2）中央控制器分别通过船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器检测船舶各位置实际吃水深度y实际，并检验各位置实际吃水深度与公式y理论=ax+b计算得到的理论吃水深度的线性匹配度，当且仅当y偏差=︱y实际‑y理论︱≤T时，认为各吃水传感器的检测结果可靠，并将y偏差从大至小进行排序；其中，y实际是船舶各位置吃水传感器检测得到的实际吃水深度；y理论是船舶各位置根据公式计算得到的理论吃水深度；x是船舶空载时的理论吃水深度；a是船舶实载时的吃水深度影响系数，其受到装载量、航速、风向和水域特征的共同影响，由外部工作人员事先通过计算确定；b是船舶实载时的吃水深度修正系数，其根据船舶结构参数确定，由外部工作人员事先通过计算确定；y偏差是船舶各位置实际吃水深度和理论吃水深度的偏差值；T是偏差值阈值，由外部工作人员事先在可靠性判断部中确定，并根据精度需求的不同进行调节；（3）根据步骤（2）中检测得到的船舶各位置实际吃水深度y实际，以及船舶各位置根据公式计算得到的理论吃水深度y理论输入模糊模拟分析部中，模糊模拟分析部分别模拟绘制出船舶实际吃水装载模型和船舶理论吃水装载模型，通过软件运算和确定船舶从实际吃水装载模型转变为船舶理论吃水装载模型过程中，船舶各位置吃水的调节量；（4）优先控制判定部根据步骤（2）中排序结果和步骤（3）中确定的船舶各位置吃水的调节量依次确定船舶艏左吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉右吃水调节器的调节顺序和调节量，并将结果发送至控制指令发送部；（5）控制指令发送部根据步骤（4）中确定的调节顺序和调节量生成控制指令并将控制指令发送至船舶艏左吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉右吃水调节器，从而对船身吃水进行一次调节；（6）模糊模拟分析部模拟绘制出经过步骤（5）一次调节后的船舶实际吃水装载模型和船舶理论吃水装载模型，通过软件运算和确定船舶从一次调节后的实际吃水装载模型转变为船舶理论吃水装载模型过程中，船舶各位置吃水的还需调节量，并控制指令发送部生成控制指令，并将上述控制指令发送给船舶艏中吃水调节器、船舶艉中吃水调节器依次对船身吃水进行二次调节；（7）记录二次调节后的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器的实际调节量，以及该次船舶装载量、航速、风向、水域特征和船舶结构参数，并生成船舶吃水装载调节记录日志，为今后船舶吃水状态调控作为修正参数和依据。