[发明专利]一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法

摘要

本发明公开了一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法，其主要思路为：确定雷达，雷达的检测范围内存在低空目标，低空目标为距离地面设定距离处的目标，雷达包括的阵元总个数为N，确定数字慢采样总次数为Snap，雷达向其检测范围内的低空目标发射信号并接收低空目标回波信号；确定低空目标距离单元，然后对低空目标回波信号在低空目标距离单元处进行Snap次数字慢采样，计算得到低空目标回波信号采样数据协方差矩阵估计值确定雷达的搜索角度范围[θα,θβ]，θα表示雷达的搜索角度最小值，θβ表示雷达的搜索角度最大值；构造低空目标回波信号能量谱E，进而得到低空目标仰角估计值，所述低空目标仰角估计值为一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计结果。

主权项

1.一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定雷达，雷达的检测范围内存在低空目标，低空目标为距离地面设定距离处的目标，雷达包括的阵元总个数为N，确定数字慢采样总次数为Snap，Snap、N分别为大于或等于1的正整数；雷达向其检测范围内的低空目标发射信号并接收低空目标回波信号；步骤2，确定低空目标距离单元，然后对低空目标回波信号在低空目标距离单元处进行Snap次数字慢采样，其中将第n个阵元在第s次数字慢采样的采样数据记为yn(s)；n＝1,2,3,…,N，进而得到阵列天线在第s次数字慢采样的采样数据矢量YN×1(s)；步骤3，根据阵列天线在第s次数字慢采样的采样数据矢量Y_N×1(s)，s＝1,2,3,…,Snap，计算得到低空目标回波信号采样数据协方差矩阵估计值步骤4，确定雷达的搜索角度范围[θα,θβ]，θα表示雷达的搜索角度最小值，θβ表示雷达的搜索角度最大值；初始化：令i表示第i次搜索，i的初始值为1；步骤5，计算第i次搜索后的仰角搜索值θ1和第i次搜索后的反射波搜索范围中心角θ2，进而构造第i次搜索后的搜索信号协方差矩阵Rs；步骤6，根据第i次搜索后的搜索信号协方差矩阵Rs，得到第i次搜索后的滤波器最优权值wopt,i；步骤7，根据第i次搜索后的滤波器最优权值w_opt,i和低空目标回波信号采样数据协方差矩阵估计值计算第i次搜索后低空目标回波信号能量e_i；步骤8，令i的值加1，如果θ1≤θβ，则返回步骤5；如果θ1>θβ，则停止搜索，然后根据此时得到的第1次搜索后低空目标回波信号能量e1至第i‑1次搜索后低空目标回波信号能量ei‑1，构造低空目标回波信号能量谱E，进而得到低空目标仰角估计值，所述低空目标仰角估计值为一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计结果。