[发明专利]高功率密度电机控制器的实现方法及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201810251039.9 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108400736B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 邢路军;陆付军 | 申请（专利权）人： | 山东元齐新动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人： | 李英杰 |
| 地址： | 253500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高功率密度电机控制器的实现方法及计算机存储介质，其中，方法包括：利用非盲算法初始化电机及电机控制器矢量方程组的系数；利用定时长定边界约束条件校正所述系数。本发明提高了电机控制器功率密度，实现小功率电机控制器控制大功率电机的控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 高功率密度电机 计算机存储介质 电机控制器 控制器 方程组 边界约束条件 大功率电机 控制器控制 小功率电机 非盲算法 控制策略 矢量 初始化 校正 电机 | ||
【主权项】：
1.一种高功率密度电机控制器的实现方法，其特征在于，该方法包括：利用非盲算法初始化电机及电机控制器矢量方程组的系数；以及利用定时长定边界约束条件校正所述系数；利用定时长定边界约束条件校正所述系数的步骤之前，该方法还包括：选择时长及边界约束条件；利用定时长定边界约束条件校正所述系数的步骤之后，该方法还包括：丢弃无法收敛的所述系数，并重新选择时长及边界约束条件；利用定时长定边界约束条件校正所述系数的步骤，具体包括：S1：采样电机及电机控制器的电压和电流；S2：过滤所述电压和所述电流中的高次谐波；S3：采样电机的转子状态；S4：基于所述转子状态和滤波处理后的电压及电流进行电机及电机控制器矢量方程组运算；S5：对电机及电机控制器矢量方程组进行最小均方差运算；S6：提取电机及电机控制器矢量方程组的当前系数和运算步长；S7：判断所述当前系数是否满足所述边界约束条件，如果满足所述边界约束条件，返回步骤S1；S8：如果不满足所述边界约束条件再判断所述运算步长是否满足所述时长。
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