[发明专利]一种车道偏离预警系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810251146.1 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108501959A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 韩胜权;姚伟萍;李蕊;石瑞林;李晓芳 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种车道偏离预警系统，摄像头将获取的车辆前方车道线边界图像信息输送至摄像头处理模块，所述摄像头处理模块根据图像信息将车道偏离报警信号输送至CAN总线，所述CAN总线将报警信号输送至仪表控制器并由汽车仪表进行报警，所述CAN总线将报警信号输送至电动助力模块产生方向盘抖动进行报警。本发明车道偏离预警系统用户可自行设置报警灵敏度，操作方式非常人性化，系统报警类型全面，包括：声觉+视觉+触觉(方向盘振动)，用户可及时获取报警信息并及时介入车辆当前行驶状态，具备很强的实用性，此外，该系统使汽车更加安全，符合汽车安全化发展趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 车道偏离 预警系统 摄像头处理模块 报警信号 方向盘 报警 车道偏离报警 报警灵敏度 仪表控制器 摄像头 报警信息 边界图像 车辆前方 电动助力 汽车安全 汽车仪表 图像信息 系统报警 信号输送 信息输送 行驶状态 车道线 人性化 抖动 触觉 声觉 视觉 汽车 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警系统，摄像头将获取的车辆前方车道线边界图像信息输送至摄像头处理模块，所述摄像头处理模块根据图像信息将车道偏离报警信号输送至CAN总线，其特征在于：所述CAN总线将报警信号输送至仪表控制器并由汽车仪表进行报警，所述CAN总线将报警信号输送至电动助力模块产生方向盘抖动进行报警，汽车音响接收用户输入的报警灵敏度调节信号，并将灵敏度调节信号输送至音响控制器，所述音响控制器经CAN总线将灵敏度调节信号输送至摄像头处理模块。
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