[发明专利]一种C柱焊接生产线和C柱焊接加工方法

摘要

本发明公开了一种C柱焊接生产线及C柱焊接加工方法，C柱焊接生产线，包括操作区、控制系统和由防护栏围成的机动区，操作区位于机动区外侧，机动区包括运输系统及依次布置的内板总成焊接工作区、C柱焊接工作区和后侧围总成焊接工作区，其中内板总成焊接工作区包括机器人A和内板总成焊接工作台；C柱焊接工作区包括机器人C和C柱焊接工作台；后侧围总成焊接工作区包括机器人D、机器人E和后侧围总成焊接工作台；机器人A和机器人C之间设有机器人B；运输系统架设在内板总成焊接工作区和后侧围总成焊接工作区的上方，控制系统控制和监控机动区内各设备的动作及状态。该C柱焊接生产线设备利用率高，焊接速率高，生产线的产率高。

主权项

1.一种C柱焊接生产线，其特征在于：包括操作区（15）、控制系统和由防护栏（13）围成的机动区，操作区（15）位于机动区外侧，机动区包括运输系统（14）以及依次布置的内板总成焊接工作区、C柱焊接工作区和后侧围总成焊接工作区，其中内板总成焊接工作区包括机器人A（1）和内板总成焊接工作台（8），内板总成焊接工作台（8）上安装有固定内板总成的夹具组I，机器人A（1）焊接固定在内板总成焊接工作台（8）上的内板总成；C柱焊接工作区包括机器人C（3）和C柱焊接工作台（7），C柱焊接工作台（7）上安装有固定C柱的夹具组II，机器人C（3）焊接固定在C柱焊接工作台（7）上的C柱；后侧围总成焊接工作区包括机器人D（4）、机器人E（5）和后侧围总成焊接工作台（6），后侧围总成焊接工作台（6）上安装有固定后侧围总成的夹具组III，机器人D（4）和机器人E（5）焊接固定在后侧围总成焊接工作台（6）上的后侧围总成；所述的机器人A（1）和机器人C（3）之间还设有机器人B（2），机器人B（2）焊接固定在内板总成焊接工作台（8）上的内板总成和焊接固定在C柱焊接工作台（7）上的C柱；所述的运输系统（14）架设在内板总成焊接工作区和后侧围总成焊接工作区的上方，运输系统（14）将工件从内板总成焊接工作区运输到后侧围总成焊接工作区；所述的控制系统控制和监控机动区内各设备的动作及状态；所述的操作区（15）设有工人和操作面板（12），工人在操作区（15）完成C柱焊接工作台（7）和后侧围总成焊接工作台（6）上工件的上料，工人通过操作面板（12）与控制系统通信。