[发明专利]可重复实现锁紧/解锁的空间电磁对接机构及对接方法在审
申请号: | 201810251604.1 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108639389A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 徐兴念;文浩;成龙 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔;徐晓鹭 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公布了一种可重复实现锁紧/解锁的空间电磁对接机构及对接方法,对接机构包括:主动对接机构、被动对接机构,主动对接机构安装在目标航天器上,被动对接机构安装在追踪航天器上。在对接任务过程中,通电使两电磁铁相互吸引,在主动对接机构与被动对接机构对接完成后,电机带动从动齿轮结构旋转,进而通过锁紧机构将两者锁紧;分离任务时,首先通过电机反向带动从动齿轮结构,完成解锁,然后通电使两电磁铁相互排斥,完成分离。本发明利用电磁作用原理实现两航天器的对接,不仅可以避免推进剂的消耗和羽流污染,而且通过电磁力的连续性和可逆控制性,理论上可把冲击速度控制到零,实现两航天器间的无碰撞对接。 | ||
搜索关键词: | 对接机构 解锁 锁紧 电磁铁 从动齿轮 空间电磁 可重复 航天器 通电 目标航天器 追踪航天器 电磁作用 电机带动 任务过程 速度控制 锁紧机构 羽流污染 原理实现 电磁力 控制性 推进剂 无碰撞 可逆 电机 排斥 消耗 吸引 | ||
【主权项】:
1.一种可重复实现锁紧/解锁的空间电磁对接机构,其特征在于,包括:主动对接机构,以及设有与所述主动对接机构相匹配的被动对接机构,所述被动对接机构安装在追踪航天器上,主动对接机构安装在目标航天器上:主动对接机构,上端为喇叭形导向槽,下端内部为圆筒形,内部设有主动对接齿、锁紧/解锁机构、主动电磁铁、缓冲装置以及从动齿轮结构和驱动系统,所述驱动系统由主动齿轮和电机组成,驱动从动齿轮结构旋转;被动对接机构,主体为圆柱形,内部设有被动电磁铁,外部设有被动对接齿,与所述主动对接机构的主动对接齿后端相匹配;所述被动对接机构上还设有锁紧槽,与所述主动对接机构的锁紧/解锁机构前端相匹配。
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