[发明专利]一种高精密柔性电动伺服指向机构

摘要

一种高精密柔性电动伺服指向机构，主要包括四组动力输入系统、指向平台、绳扣、高度角传感器、轴端挡圈、第一铰链轴、连杆、第二铰链轴、下轴承套筒、连接盘、电动缸、底板、圆锥滚子轴承A、圆锥滚子轴承B、上轴承套筒、深沟球轴承、方位角传感器、滑轮支架。本发明的稳定性高、减少零部件个数，增加了转动范围；消除串联刚性指向机构中存在的累积误差。

主权项

1.一种高精密柔性电动伺服指向机构，主要包括有四组动力输入系统、指向平台、绳扣、高度角传感器、轴端挡圈、第一铰链轴、连杆、第二铰链轴、下轴承套筒、连接盘、电动缸、底板、圆锥滚子轴承A、圆锥滚子轴承B、上轴承套筒、深沟球轴承、方位角传感器、滑轮支架，其特征在于：在底板上设有四个结构相同的动力输入系统，在平台上设有四个滑轮支架，每个滑轮支架上均设有滑轮，在指向平台的下表面设有四个绳扣，每个绳扣的位置与底板上的滑轮支架位置相对应，每个绳扣与柔性绳索的一端相连，柔性绳索的另一端穿过对应的滑轮，缠绕在收线盘上，柔性绳索另一端的端部固定在收线盘上，上轴承套筒设在指向平台下，圆锥滚子轴承A过盈安装在上轴承套筒内，第一个铰链轴的外伸轴通过圆锥滚子轴承A相连，使第一铰链轴的外伸轴可以绕指向平台旋转，在第一个铰链轴的两侧通过螺母分别与一个连杆固定连接，在两个连杆的对应位置分别设有深沟球轴承，两个深沟球轴承之间设有第二铰链轴，第二铰链轴的一端延伸连杆的外部，第二铰链轴的一端与高角度传感器相连，第二铰链轴的外伸轴插接在圆锥滚子轴承B内，圆锥滚子轴承B固定在下轴承套筒的内部，在下轴承套筒内、圆锥滚子轴承B的下部设有方位角传感器，下轴承套筒的下部通过螺钉与连接盘相连，在连接盘的下部与电动缸的输出轴固定连接，电动缸设在底板上，置于四个滑轮支架之间。