[发明专利]一种节能环保机器人

摘要

本发明公开了一种节能环保机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。

主权项

1.一种节能环保机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板，所述支撑板的长度方向朝向机架侧，所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上，所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移；所述机架上还设有空气净化装置，所述空气净化装置包括净化器外壳、底部座体、空气净化器进气口、过滤网、空气加湿器、离子净化器、风量控制电路、净化器出气口、控制器和传动装置，所述净化器外壳安装在底部座体上，所述空气净化器进气口安装在净化器外壳的一侧，所述过滤网安装在净化器外壳内并与空气净化器进气口连接，所述空气加湿器与过滤网连接，所述离子净化器与空气加湿器连接，所述风量控制电路安装在离子净化器的下方，所述净化器出气口安装在净化器外壳的另一侧并与离子净化器连接，所述控制器安装在底部座体上，所述控制器与离子净化器、空气加湿器电性相连，所述传动装置安装在底部座体上方并与净化器外壳内的控制器连接。