[发明专利]一种用于模具搬运的机械手

摘要

本发明公开了一种用于模具搬运的机械手，包括机架底座且其一侧焊接有导向架、上端固定设有框形机架，所述框形机架下端且位于所述导向架上方设有电动放置架装置且其是由竖直支撑柱、横向连接架、纵向连接架一、矩形滑槽一、纵向滑块、叉形连接架及伸缩气缸一组成，所述框形机架两侧内端设有竖直滑槽、竖直滑块、竖直紧固架、纵向连接架二及升降气缸，所述竖直紧固架上端分别铰接有横向支撑架且其之间设有位置电控装置，所述位置电控装置是由矩形滑槽二、丝杆、转动电机、移动螺母、工形滑动块及抓取装置组成，所述抓取装置是由主机械臂、连接杆、倾斜气缸二、次机械臂及抓取组件组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 1

主权项

1.一种用于模具搬运的机械手，包括机架底座(1)，其特征在于，所述机架底座(1)下端且沿其长度方向两侧分别设有移动轮(2)，沿所述机架底座(1)长度方向两端且垂直于其同一侧端方向分别固定焊接有导向架(3)，所述导向架(3)非固定端下方分别设有万向轮(4)，所述机架底座(1)上端固定设有框形机架(5)，所述框形机架(5)下端且位于所述导向架(3)上方设有电动放置架装置(6)，所述电动放置架装置(6)是由所述导向架(3)非固定端上方且相互对应位置分别设有的竖直支撑柱(7)、竖直支撑柱(7)顶端与所述框形机架(5)两侧端之间分别设有的横向连接架(8)、所述框形机架(5)下端且对应横向连接架(8)设置位置水平方向设有的沿所述框形机架(5)宽度方向的纵向连接架一(9)、横向连接架(8)相互对应端面且分别沿其长度方向开有的一定长度的矩形滑槽一(10)、两侧滑动端位于矩形滑槽一(10)内且可沿矩形滑槽一(10)长度方向滑动的纵向滑块(11)、纵向滑块(11)上端与纵向连接架一(9)上端之间活动设有的叉形连接架(12)及纵向滑块(11)下端与纵向连接架一(9)下端之间设有的伸缩气缸一(13)组成，所述框形机架(5)沿其宽度方向两侧内端分别开有沿其高度方向的竖直滑槽(14)，所述竖直滑槽(14)内可分别设有沿长度方向滑动的竖直滑块(15)，所述竖直滑块(15)外端部可分别焊接有竖直紧固架(16)，所述竖直紧固架(16)相互对应端中部之间设有纵向连接架二(17)，所述竖直紧固架(16)上端分别铰接有横向支撑架(18)，所述竖直紧固架(16)下端部与所述横向支撑架(18)之间可分别设有倾斜气缸一(19)，所述纵向连接架一(9)上端中部固定设有升降气缸(20)且所述升降气缸(20)向上的活塞杆端部与所述纵向连接架二(17)连接，所述横向支撑架(18)之间设有位置电控装置(21)，所述位置电控装置(21)是由所述横向支撑架(18)相互对应端面且分别沿长度方向开有的一定长度的矩形滑槽二(22)、所述横向支撑架(18)相互对应之间中部位置设有的沿其长度方向的丝杆(23)、设于所述纵向连接架二(17)上且与丝杆(23)旋转端连接的转动电机(24)、套于丝杆(23)外部的若干移动螺母(25)、两侧滑动端位于矩形滑槽二(22)内且可沿矩形滑槽二(22)长度方向滑动的工形滑动块(26)及与工形滑动块(26)连接的抓取装置(27)组成，所述抓取装置(27)是由沿所述工形滑动块(26)前进方向后端均匀铰接有的若干主机械臂(28)、主机械臂(28)距离其铰接端位置一定长度之间设有的连接杆(29)、沿所述工形滑动块(26)前进方向前端中部与连接杆(29)之间设有的倾斜气缸二(30)、沿主机械臂(28)长度方向且对应其铰接端位置另一侧分别铰接有的次机械臂(31)及次机械臂(31)下端之间设有的抓取组件(32)组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述叉形连接架(12)是由两根长形连接架中部活动连接而成，所述矩形滑槽一(10)、矩形滑槽二(22)两端不开口，所述纵向连接架一(9)与所述机架底座(1)内底端之间可均匀设有若干支撑柱。

3.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述丝杆(23)沿水平方向贯穿所述工形滑动块(26)中部伸出，所述移动螺母(25)外部与所述工形滑动块(26)贯穿内端之间设有活动连接件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述活动连接件(33)是由套于所述移动螺母(25)外部的钢制内圈、与所述工形滑动块(26)贯穿内端连接的钢制外圈及钢制内圈与钢制外圈之间等弧度均匀设有的若干滚珠组成。

5.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述次机械臂(31)下倾设置，所述次机械臂(31)铰接端距离其上端部一定距离长度，所述次机械臂(31)沿其下倾方向上端部与所述主机械臂(28)上倾方向上端之间设有倾斜气缸三(38)。

6.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述主机械臂(28)数量可设为四，且均匀设置，所述次机械臂(31)分别对应所述横向支撑架(18)相互对应之间中部位置竖直方向倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述抓取组件(32)是由工作头(34)、工作头(34)下端边缘处分别均匀设有的若干弓形固定架(35)、工作头(34)下端中部固定设有的活塞杆竖直向下的伸缩气缸二(36)及与弓形固定架(35)活动连接连接的弓形机械爪(37)组成，所述弓形机械爪(37)上端部与所述伸缩气缸二(36)的活塞杆端部活动连接，所述工作头(34)与所述次机械臂(31)下倾端端部分别活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述框形机架(5)内底端可设有电源装置和控制装置，所述框形机架(5)后端可设有推手和操作面板。

9.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述电源装置设为蓄电池组，所述控制装置和操作面板与所述电源装置电源正负级电连。

10.根据权利要求1所述的一种用于模具搬运的机械手，其特征在于，所述控制装置内设有PLC系统及分别控制所述伸缩气缸一(13)、伸缩气缸二(36)、倾斜气缸一(19)、倾斜气缸二(30)、倾斜气缸三(38)、转动电机(24)、升降气缸(20)的控制模块。