[发明专利]一种用于防爆轮式巡检机器人的防爆充电系统及充电方法

摘要

本发明提供了一种用于防爆轮式巡检机器人的防爆充电系统及充电方法，该充电系统包括：防爆轮式巡检机器人、充电装置、防爆正压柜、到位传感器一、到位传感器二、防爆正压柜门、上位机、防爆正压柜PLC控制箱、气动开门机和防爆正压柜内传感器。本发明利用防爆正压柜在防爆区域能起到隔爆效果的优势，将不具备防爆区域使用的充电装置置于其中，防爆轮式巡检机器人通过穿越防爆正压柜门，在防爆正压柜内实现安全充电。本发明将机器人和充电机构及控制系统进行有机的结合，实现了机器人在防爆区域下自动充电。

主权项

1.一种用于防爆轮式巡检机器人的防爆充电系统，其特征在于： 包括：防爆轮式巡检机器人（1）、充电装置（2）、防爆正压柜（3）、到位传感器一（4）、到位传感器二（5）、防爆正压柜门（6）、上位机（7）、防爆正压柜PLC控制箱（8）、气动开门机（9）和防爆正压柜内传感器（10）；充电装置（2）、到位传感器二（5）、防爆正压柜PLC控制箱（8）、气动开门机（9）和防爆正压柜内传感器（10）位于防爆正压柜（3）内，到位传感器一（4）和防爆轮式巡检机器人（1）位于防爆正压柜（3）外，防爆正压柜门（6）安装于防爆轮式巡检机器人（1）进出防爆正压柜（3）的一侧柜壁上；防爆轮式巡检机器人（1）行走路线的终端放置充电装置（2），上位机（7）位于远程控制室内；充电装置（2）、到位传感器二（5）、气动开门机（9）和防爆正压柜内传感器（10）分别通过多芯控制电缆和防爆正压柜PLC控制箱（8）相连，到位传感器一（4）使用多芯控制电缆与防爆正压柜PLC控制箱（8）相连，防爆正压柜PLC控制箱（8）用光纤通过以太网的形式与上位机（7）相连，防爆轮式巡检机器人（1）通过WIFI方式和上位机（7）进行通讯；防爆正压柜门（6）与气动开门机（9）相连，防爆轮式巡检机器人（1）、充电装置（2）相接触后通过自身的闭锁机制实现自动充电。