[发明专利]基于防爆无人机平台隧道瓦斯自动监测系统与方法在审
| 申请号： | 201810253333.3 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108593842A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李术才;屈聪;薛翊国;邱道宏;王磊;王文峰;李广坤;李欣;马新民 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于防爆无人机平台隧道瓦斯自动监测系统与方法，防爆无人机平台包括无人机及远程监测平台；所述飞行驱动单元利用危险距离感知模块实现了无人机的安全飞行，使无人机能够在隧道内安全距离条件下前进并准确的到达待监测位置；自动监测单元利用安装在无人机上的瓦斯浓度感知模块、影像采集模块实现对隧道内瓦斯浓度的监测及隧道内影像的拍摄并将采集的数据通过无线信号传输单元传输至远程监测平台；远程监测平台对无人机的运行状态进行控制并对采集的数据进行处理、对采集的图像进行识别，监测数据异常时进行报警；本发明提供的技术方案能够提高监测精度和效率，同时也能大大提高监测的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 远程监测平台 瓦斯 防爆 自动监测系统 感知模块 采集 监测 无线信号传输单元 影像采集模块 自动监测单元 安全距离 飞行驱动 监测数据 监测位置 数据通过 危险距离 运行状态 影像 报警 图像 传输 飞行 拍摄 安全 | ||
【主权项】：
1.基于防爆无人机平台隧道瓦斯自动监测系统，其特征是，所述防爆无人机平台包括无人机及远程监测平台；所述无人机包括有自动监测单元、无线信号传输单元及飞行驱动单元；所述飞行驱动单元利用危险距离感知模块实现了无人机的安全飞行，使无人机能够在隧道内安全距离条件下前进并准确的到达待监测位置；所述自动监测单元利用安装在无人机上的瓦斯浓度感知模块、影像采集模块实现对隧道内瓦斯浓度的监测及隧道内影像的拍摄并将采集的数据通过无线信号传输单元传输至远程监测平台；所述瓦斯浓度感知模块包括高精度瓦斯浓度传感器，所述高精度瓦斯浓度传感器的探头与无人机螺旋桨保持一定的安全距离；所述远程监测平台对无人机的运行状态进行控制并对采集的数据进行处理、对采集的图像进行识别，监测数据异常时进行报警。
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