[发明专利]机器人滑动导轨系统及检测控制方法有效
| 申请号： | 201810253413.9 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108789356B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;陈巍;叶松涛;刘星 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人滑动导轨系统，包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元；单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨；地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上；多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元；总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元；在机器人滑车单元上，滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元；检测控制单元连接检测伺服单元；本发明实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求，且成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滑动 导轨 系统 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人滑动导轨系统，其特征在于，包括导轨单元(1)、地面锚固单元(2)、至少一个机器人滑车单元(3)、多个电子标签(4)、总控制单元(5)；单个导轨单元(1)或多个导轨单元(1)拼接构成滑动导轨；地面锚固单元(2)用于导轨单元(1)与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元(3)设于滑动导轨上；多个电子标签(4)间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元(3)上设有滑车控制单元(301)、伺服驱动单元(302)、检测控制单元(303)、检测伺服单元(304)；总控制单元(5)通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元(301)；在机器人滑车单元上，滑车控制单元(301)分别连接伺服驱动单元(302)和检测控制单元(303)；检测控制单元(303)连接检测伺服单元(304)；总控制单元(5)与各滑车控制单元(301)通信，统一控制各机器人滑车单元(3)的运动距离和方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡中车时代智能装备研究院有限公司，未经无锡中车时代智能装备研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810253413.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
