[发明专利]一种焦点自跟踪的舞台追光灯系统及方法在审
| 申请号： | 201810253569.7 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108513414A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 熊倩;代棋帆;李可楠;程婷婷;肖淋译 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | H05B37/02 | 分类号： | H05B37/02;F21V14/02;F21V21/15;F21W131/105;F21W131/406 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 冯必发;金慧君 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焦点自跟踪的舞台追光灯系统，包括一追光灯；一图像采集装置，用于实时获取舞台场景图像；一图像处理器，用于将舞台场景图像进行处理得到演员的图像区域，提取出演员的质心；二PID控制器，用于接收所述图像处理器测量出演员质心位置和初始位置的偏差信息，并计算输出伺服装置的旋转角度输出值；一伺服装置，用于控制并调整所述追光灯的旋转角度；所述图像处理器根据所述图像采集装置获取的舞台场景图像确定演员质心的实时位置和初始位置，并将两者的位置偏差送入二所述PID控制器计算并输出旋转角度输出值，所述伺服装置接收旋转角度输出值控制所述追光灯旋转动作，从而实现所述追光灯对演员的实时跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 追光灯 图像处理器 伺服装置 舞台场景 图像采集装置 自跟踪 输出 质心 图像 输出值控制 偏差信息 实时跟踪 实时获取 实时位置 输出旋转 图像区域 图像确定 位置偏差 旋转动作 质心位置 焦点 舞台 送入 测量 | ||
【主权项】：
1.一种焦点自跟踪的舞台追光灯系统，其特征在于：包括一追光灯；一图像采集装置，用于实时获取舞台场景图像；一图像处理器，用于将舞台场景图像进行处理得到演员的图像区域，提取出演员的质心；二PID控制器，用于接收所述图像处理器测量出演员质心的实时位置和初始位置的偏差信息，并计算输出伺服装置的旋转角度输出值；所述伺服装置，用于根据所述旋转角度输出值控制并调整所述追光灯的旋转角度，从而实现所述追光灯对演员的实时跟踪。
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